2026年9月，数学与统计科学学院数学专业2024级研究生钟恺晨以第一作者身份，在国际期刊《Ocean Engineering》（中科院TOP期刊，最新影响因子6.3）上发表了题为“Flexible disturbance rejection tracking control for autonomous underwater vehicles with prescribed performance”的学术论文，bw必威西汉姆联官网首页为第一署名单位。
该研究针对未知扰动环境下自主水下航行器的预设性能轨迹跟踪控制问题展开攻关，提出一种灵活的条件抗扰控制方法，为自主水下航行器运动控制领域提供了新的技术思路。该方法通过辨别扰动对跟踪性能的影响，合理利用有利扰动、减少不必要的补偿，在改善系统瞬态性能、保持稳态性能的同时有效提升控制能效；通过将预设性能控制与扰动观测器有机结合，使跟踪误差满足预设约束，实现了鲁棒、高精度的轨迹跟踪。（数学与统计科学学院 通讯员：马亚杰 张怡源）
