2026年10月,我校数学与统计科学学院数学专业2024级研究生王兆凤在国际TOP期刊《ISA Transactions》(中科院TOP期刊,最新影响因子6.6)上发表了题为《Robust fault-tolerant control of nonlinear switched stochastic systems based on functional observers》的学术论文。韩建副教授为通讯作者,bw必威西汉姆联官网首页为第一且唯一署名单位。
该成果研究了受未知输入、传感器故障和执行器故障影响的非线性切换随机系统的容错控制问题。采用函数观测器对系统状态与故障的线性组合进行重构,并将重构结果直接用于控制器设计。构建了基于函数观测器的容错控制框架,以保证闭环系统的均方指数稳定性。该成果是学院在多智能体系统容错控制方向取得的重要突破,充分体现了我校研究生在控制理论领域的科研创新能力。(数学与统计科学学院 通讯员:马亚杰 张怡源)
